牙刷我们每天都要用到，因为我们每天都要早晚两次刷牙，但是我们基本上只是例行公事，不会对牙刷的来历给予什么关注。这么一个不起眼的小东西怎么可能会引起我们的兴趣？不过，它就像我们口腔的小护士，一直默默地帮助我们预防很多口腔疾病。
随着社会的发展，食物种类越来越多，各种各样的小吃也是花样繁多，而随之而来的却是龋齿的增加。于是，口腔卫生慢慢引起了人们的注意，人们开始提倡早晚刷牙。这个随时待命，保持着我们口腔内的卫生的小东西，有什么样的历史呢？
其实，一直以来，人类都意识到必须利用一种东西来清洁牙齿，牙刷便是在这个探索的过程中逐步成型的。
人类祖先早有漱口、刷牙的习惯，在公元前3000年苏美人乌尔城邦的国王墓穴中就曾发现过最早用于清理口腔的工具——牙棒。在古希腊和罗马时代，人们用动物骨灰做牙粉，清理口腔；现在还有些原始部落用木炭、盐水、细砂、树枝来清理牙齿。阿拉伯人现在还从一种叫爱若克的树上取下树枝，将它们一端捣碎，做成刷状，用来清理牙缝及刷牙。
在两千多年以前，中国人就懂得保护牙齿的重要性。《史记·仓公传》中曾指出引起龋齿的原因是“食而不漱”。《礼记》中：“鸡初鸣，咸盥嗽。”也说明人们已有了漱口的习惯。古人清理口腔和牙齿多用手指和柳枝。敦煌壁画《劳度叉头圣图》中，画有一和尚，蹲在地上，左手持漱口水瓶，用右手中指揩前齿。在唐代，人们用柳枝做成刷，蘸药水揩齿。宋代，有人主张每日早晚用柳枝揩牙两次。元代正式有“牙刷”一词，郭玉诗中云：“南洲牙刷寄头日，去垢涤烦一金值。”元代社会上层人物用牙刷，一般人还是用柳枝和中草药研制成的揩齿粉末刷牙。另据考古发现，在一千多年前的辽代古墓中出土了两支骨制牙刷柄。可见我国比欧洲要早六百多年就有了类似现代的牙刷。
在欧洲，牙刷是由英国皮匠威廉·艾利斯于1780年在伦敦首先发明的。威廉·艾利斯因犯煽动骚乱罪而被伦敦当局逮捕，随后又被投入臭名昭著的新门监狱。他和大多数囚犯不同，善于用自己的脑子思考问题。一天清晨，他正按通常的方式用小布片擦洗自己的牙齿，一个念头突然闯进了他的脑海：假如用一把小刷子来刷牙齿，是不是比用布擦牙齿更方便也更有效呢？实际上，过去更多时候的刷牙工具就是手指，顶多有时在手指上缠一小块布。艾利斯认为用布擦牙效率太低，而且擦不干净。于是，吃晚饭时，他将一根肉骨头偷偷装入口袋带回自己的囚室，又向一个挺友好的看守要了一些猪鬃。当天夜里，他把骨头磨成一根细棒，在上面钻了些小孔，然后将猪鬃一束一束地插进小孔，并将它们修剪整齐。就这样，世界上第一把牙刷在监狱里诞生了！离开监狱后，艾利斯办起了自己的牙刷厂。最终，他获得了很大的成功，因为人们都愿意用牙刷来代替原先的小布片。艾利斯创立的公司至今仍在生产牙刷。
第一次世界大战期间，原本用来制作牙刷柄的骨头被军队买去生产肥皂，人们不得不寻找新的材料，直到发明了纤维玻璃。1938年，日本侵华战争以及世界范围内的战乱导致猪毛进出口贸易停止。此时美国人发明了尼龙，它能够更方便地生产出结实规整的细毛刷头。这和刚硬、易脱落、不易晾干的旧式刷毛相比，是很大的进步。
近年来，德国发明了一种新型的双柄牙刷，牙刷的两个末端呈u字形，上有扇形的刷毛，可同时将牙齿内外侧刷干净，还有一种电动牙刷，靠振动按摩牙龈，治疗牙痛病。
最近35年间，与牙刷有关的发明专利共取得整整3000项。有的牙刷可以包住牙齿的各个面，有的牙刷上带有专门的舌部刮板，有的牙刷刷柄可以自由弯曲到可以探到牙齿的各个角落。人们还发明了电动牙刷和音乐牙刷——音乐不停，刷牙不止。
声波牙刷
声波牙刷日前已在国外非常流行。在欧美等发达国家，由于口腔保健观念深入人心，再加之经济发达，所以声波牙刷的普及率比较高，经过短短四五年的时间就达到了50%左右。在日本、韩国、新加坡等亚洲发达国家，声波牙刷的普及率也在20%~30%。而在中国，由于人们对口腔健康的重视程度还停留在“完成任务式”的清洁程序阶段，还未充分认识到口腔保健的重要性，再加之国际上高端的声波牙刷企业很多未进入中国市场，进入者也未大力宣传，因此中国民众对于高端声波牙刷绝大多数还不了解，整个市场处于启蒙期。
