古希腊最著名的天文学家与地理学家中，最负盛名的是阿里斯塔克斯（Aristarchus）与克罗狄斯·托勒密（Claudius Ptolemy）。生活于公元前3世纪，来自于萨摩斯的阿里斯塔克斯认为，地球围绕着太阳这一固定的中心并按自己的轨道旋转。他是希腊的哥白尼，但他的理论不被他同时代的人和后来者所接受。
克罗狄斯·托勒密，生活在公元2世纪中叶的埃及。他编纂了一部庞大的作品，保存并向后世传播了几乎所有古代天文学和地理学领域的知识。这样一来，他的名字被附加在各种关于宇宙的学说和观点上，尽管这些可能都不是由他提出的。然而，“托勒密体系”一词将他的名字与他作品中阐述的太阳系的概念不可分割地联系在一起，而且从他的时代到14世纪后的哥白尼时代，该理论一直被世人所接受。
在地球的自转和公转问题上，托勒密一直反对阿里斯塔克斯的理论；但他认为地球是一个球体，并且他用来支持这个观点的论据和我们现在使用的完全相同。
