在民间传说中和一些戏曲中，刘备称呼赵云为四弟。其实，真实情况却不是这样的。
据《三国志·蜀书》记载，赵云原本是公孙瓒的部下，后来追随刘备。还记载赵云和刘备关系密切，甚至“同床共眠”。后来，在长坂坡一战中，赵云救出了刘备的夫人和儿子，与刘备的关系更近了一层。
赵云投靠刘备以后，正史中并没有关于他们结拜的记载。即便是在小说《三国演义》中，赵云也没有参加桃园结义。《三国演义》里，关羽和张飞都称呼刘备的夫人为嫂嫂，而赵云一直都称她们为夫人。仅从称呼中，就可以看出赵云并不是刘备的四弟。
小说中的赵云深明军机，骁勇善战，与关羽、张飞、黄忠、马超并列“五虎上将”，是蜀汉王朝的中流砥柱。但历史上真正的赵云却暗淡得多。
赵云一生中最重要的三次战斗分别是长坂坡救刘禅、助刘备入蜀和街亭之战。在长坂坡战役中，赵云充分发挥自己的乱战本领。在混战中，他怀抱后主刘禅，同时还保护刘备的两位夫人，将他们平安带出战区。助刘备入蜀是赵云第一次正式领兵打仗。虽然赵云出兵早，但是入蜀花费的时间很长，比他出兵晚的张飞却比他早到成都。在街亭之战中，赵云以一人之力断后，军资什物略有所弃，兵将没有损失。战后别人都受罚了，只有赵云得到了嘉奖。也就是说，除了长坂坡救阿斗之外，赵云在战场上并没有建立让人信服的功勋。
也正因为如此，赵云在蜀汉一直没有得到刘备的重用。赵云追随刘备之初，官位是“先主主骑”，在长坂坡救出刘禅后，他升职做了牙门将军，官职也不高。刘备自称汉中王后，赵云被封为翊军将军，职责是统领御林军。赵云的官位不但远低于关羽、张飞等人，甚至晚投刘备的魏延职位也比他高得多。
刘备一生知人善任，他对赵云虽然信任，却始终没有委以重任，原因多在于赵云的能力有限，难当大任。
